1977年5月，宝马推出了第一代7系，车厂代号E23。这是宝马生产的第一款大型豪华四门轿车，共有728、 730 和733i三种型号，并且733i采用了先进的燃油喷射系统，搭载直列六缸发动机。1980年开始的7系配备电动锁、电动窗和带色玻璃，735i更是配备了车头大灯自动清洗和擦拭功能。1981年，五速手动变速箱代替四速变速箱成为标准配置。同时，提供了ABS选装件。1982年宝马公布了四速自动变速箱并在7系上选装。1983年又推出了745i，但它的排量并不是4.5升，而是在732i引擎基础上加装涡轮增压而来的功率高达277马力。
E65/E66 7系列最大的特点就是装配了宝马第1代的“idrive”系统，这个系统的外显装置是一个位于传统
轿车排档杆位置的旋钮控制器和仪表板中部的一个LCD显示屏。这个旋钮的作用类似于电脑鼠标，通过推拉、旋转和下按等动作，可以控制显示屏上的多级菜单，对8个主菜单下数百个功能进行选控。
还有，宝马7系列的采用最新研制的舒适型座椅。前、后排座椅均可全方位调节，肩部、腰部、胯部和臀部均可分别控制，每个座椅中均安装了多个小型电机和风扇，通过iDrive气候调节选项，可控制不同部位的温度，头枕可根据乘客身高自动调节。
